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我們不會(huì)在本文中使用“革命”一詞，因?yàn)樗猩婕半娢⒎直迷淼募夹g(shù)，無論是流體力學(xué)、電子學(xué)、微積分算法、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)還是遠(yuǎn)程通訊等，都是建立在過去19世紀(jì)的研究，以及更早期的研究基礎(chǔ)之上的。我們只是恰巧能夠?qū)⑦@些前人所研究的理論知識(shí)和當(dāng)今的一些經(jīng)過迭代的成熟技術(shù)、外加一點(diǎn)運(yùn)氣，成功的整合到了一起罷了。我們不會(huì)在本文中使用“革命”一詞，因?yàn)樗猩婕半娢⒎直迷淼募夹g(shù)，無論是流體力學(xué)、電子學(xué)、微積分算法、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)還是遠(yuǎn)程通訊等，都是建立在過去19世紀(jì)的研究，以及更早期的研究基礎(chǔ)之上的。我們只是恰巧能夠?qū)⑦@些前人所研究的理論知識(shí)和當(dāng)今的一些經(jīng)過迭代的成熟技術(shù)、外加一點(diǎn)運(yùn)氣，成功的整合到了一起罷了。

“ ‘你這不就是隔膜泵么’當(dāng)介紹完電微分泵的結(jié)構(gòu)原理后客戶的回復(fù)讓我很無助?！?/span>

                                                                    ------威爾博售前技術(shù)7642

所有的隔膜類計(jì)量泵的原理無外乎以電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)推動(dòng)膜片在泵腔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制流量，但如果你不能理解微分算法，就無法理解電微分泵在流量控制過程中的精妙之處。

在理解電微分泵的算法美感前，我們需要先了解傳統(tǒng)的計(jì)量泵控制辦法。

軟管計(jì)量泵原理

軟管泵也叫蠕動(dòng)泵，其原理就像使用搟面杖輥壓一條軟管，強(qiáng)制性將管內(nèi)的液體或氣體按輥壓的方向擠出。

軟管計(jì)量泵的原理：電機(jī)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部輥輪擠壓軟管將液體吸入后擠出。

電磁計(jì)量泵原理

電磁泵也屬于隔膜計(jì)量泵的一種，它與電機(jī)計(jì)量泵的區(qū)別在于電磁泵采用的是電磁力驅(qū)動(dòng)膜片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，他的吸藥和推藥時(shí)間是固定的，就像數(shù)字信號(hào)一樣，要么0，要么1；因此電磁泵也叫數(shù)字泵，它通過控制電磁在單位時(shí)間內(nèi)的通斷次數(shù)來控制流量。

電機(jī)角度--轉(zhuǎn)速的無窮極切割使得泵腔內(nèi)的空間也因此被分割成了200萬個(gè)可控的切片容積單元。

觀察各類型傳統(tǒng)計(jì)量泵的原理，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，它們控制的液體吸入和推出時(shí)間都是相同的，通過右側(cè)的線性圖你y應(yīng)該很容易理解它們的問題所在，那就是在一個(gè)極限慢速的情況下，會(huì)導(dǎo)致液體無法被完全吸入泵頭，或者當(dāng)在極快的速度下，高粘度的液體無法被完全吸入泵頭，從而導(dǎo)致了誤差。

ρ（U22/2-U21/2）+（P2+P1) 

伯努利公式告訴我們，流體的摩擦損失與流速、管壓和流體粘度有關(guān)，因此在流體輸送的過程中，膜片高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)和低頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵頭容積會(huì)產(chǎn)生很大的變化，這樣誤差就產(chǎn)生了。

這就好比1分鐘舀一杯水時(shí)，每次都能是滿滿的一杯，但當(dāng)你1分鐘舀200杯水的時(shí)候，動(dòng)作就不那么從容了，將會(huì)撒出來很多水。

simulation Flow對(duì)流場內(nèi)的摩損分析

采用玻璃蝕刻技術(shù)設(shè)計(jì)的YLC傳感器積分電路原理

為了精確的輸出流量，我們需要對(duì)流摩損進(jìn)行計(jì)算，通過電微分泵內(nèi)置YLC傳感器監(jiān)測的壓差關(guān)系了解流速，通過Line-Motor電機(jī)反饋的實(shí)時(shí)電流了解流體的粘度，然后通過伯努利公式和微分算法計(jì)算出實(shí)際的驅(qū)動(dòng)速率。這樣就能避免流速變化和粘度變化所帶來的精度誤差。

內(nèi)置的流體粘度模型也能讓我們通過Line-Motor電機(jī)反饋電流理解管道內(nèi)輸送流體的性質(zhì)和管道內(nèi)氣泡含量等信息，從而自動(dòng)選擇更好的流體輸送策略。

傳統(tǒng)計(jì)量泵運(yùn)行原理類似蒸汽火車的活塞運(yùn)動(dòng)，通過活塞均勻的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度來調(diào)整火車的速度。

電微分泵的運(yùn)行原理類似針筒，護(hù)士快速將藥液抽滿針筒后，而推出藥液的速度取決于你肌肉神經(jīng)的耐痛度。

數(shù)字化產(chǎn)品的復(fù)雜性充斥著整個(gè)現(xiàn)代設(shè)備，所涉及的技術(shù)包羅萬象，僅僅通過語言很難對(duì)其核心技術(shù)原理進(jìn)行描述，就好像很難用一句話去解釋人體的運(yùn)作原理一樣，希望您讀完本篇文章，不會(huì)再提出“這不就是隔膜泵嗎？”這樣的疑問了。

一座城市不僅僅是所有建筑、道路和人的集合體，

一個(gè)選廠遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是其雇員、設(shè)備、礦石的集合體，

一個(gè)產(chǎn)品也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是齒輪、螺絲、芯片的集合體。

                                 總之，世界沒有那么簡單。

                                          ----威爾博對(duì)于復(fù)雜性技術(shù)的理解